執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目

    執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目取決于機械分功能或分動作的數(shù)目的多少，但兩者不一定相等，要針對機械的土藝過程及結(jié)構(gòu)復雜性等進行具體分析。哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH  例如在立式鉆床中，可采用兩個執(zhí)行構(gòu)件(鉆頭和工作臺)分別實現(xiàn)鉆削和進給功能;也可采用一個執(zhí)行構(gòu)件(鉆頭)同時實現(xiàn)鉆削和進給功能。

    to)執(zhí)行構(gòu)件的運動形式和運動參數(shù)

    執(zhí)行構(gòu)件的運動形式取決于要實現(xiàn)的分功能的運動要求。常見的運動形式有回轉(zhuǎn)〔或擺動)運動、直線運動、曲線運動及復合運動等四種哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH。前兩種運動形式是基本的，后兩種則是簡單運動的復合。

    當執(zhí)行構(gòu)件的運動形式確定后，還要確定其運動參數(shù)，如回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)速、往復擺動的擺角大小及行程速度變化系數(shù)等

    原動機的運動形式主要是回轉(zhuǎn)運動、往復擺動和往復直線運動等。當采用電動機、液壓馬達、氣動馬達和內(nèi)燃機等原動機時，哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH原動件作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動;液壓馬達和氣動馬達也可作往復擺動;當采用油缸、氣缸或直線電動機等原動機時，原動件作往復直線運動。有時也用重錘、發(fā)條、電磁鐵等作原動機。

    原動機選擇得是否恰當。